Wintersemester 2024/25 - befristet auf 5-6 Monate

IHRE AUFGABEN:

  • Sie gestalten ein System zur 3D-Umgebungserfassung zur Vermeidung von Kollisionen mobiler Roboter, beispielsweise in Logistik-Applikationen
  • Sie führen Literaturrecherche durch und erarbeiten sich aktuelle Methoden des Deep Learnings zur 3D-Umgebungserfassung (Segmentierung, Objekterkennung und -tracking)
  • Sie verarbeiten hochauflösende 3D-Daten von realen und simulierten Time-of-Flight Kameras sowie LiDAR-Sensoren
  • Sie entwickeln Algorithmen zur Umgebungserfassung mit dem Ziel, Kollisionen mobiler Roboter zu vermeiden
  • Das Training von Deep Learning-Modellen sowie die Evaluierung verschiedener Algorithmen gehören zu Ihren Aufgaben 
  • Sie integrieren, optimieren und werten die Systeme auf der aktuellen NVidia Jetson Hardware aus
  • Sie dokumentieren detailliert Ihre Arbeitsergebnisse 

IHR PROFIL:

  • Masterstudium in Informatik, Robotik, Mathematik oder vergleichbarer Studiengang
  • Fundierte Kenntnisse in Programmiersprachen, idealerweise in C++ oder Python
  • Umfassendes Verständnis in der Bildverarbeitung und im Umgang mit 2D- und 3D-Daten
  • Fachwissen in den Bereichen Deep Learning und Machine Learning sowie erste Erfahrungen mit Frameworks wie TensorFlow oder PyTorch
  • Idealerweise Kenntnisse in Robotik und Roboter-Applikationen, z.B. mit ROS und NVidia Jetson
  • Gute Englischkenntnisse
  • Systematische sowie strukturierte Denk- und Vorgehensweise
  • Kreativität in der Lösungsfindung und Innovationsfreude runden Ihr Profil ab

IHRE BEWERBUNG:

  • Wir freuen uns auf Ihre Online-Bewerbung
  • Sarah Disch
  • Job-ID 35888 
  • Vertrauliche Behandlung wird zugesichert

*Der Mensch zählt, nicht das Geschlecht.

Wir setzen auf Vielfalt, lehnen Diskriminierung ab und denken nicht in Kategorien wie etwa Geschlecht, ethnische Herkunft, Religion, Behinderung, Alter oder sexuelle Identität.

Stichworte: Student, Studentin, Studierende, Masterstudent, Bachelorstudent, Masterand, Bachelorand, Masterstudentin, Bachelorstudentin, Masterandin, Bachelorandin, Master, Bachelor, studienbegleitend, Studi, Studium, Bachelorstudierende, Masterstudierende, Praktikant, Praktikantin, Pflichtpraktikant, Pflichtpraktikantin, Praktika, Praktikum, Pflichtpraktikum, Internship, Intern, Praxissemester, Pflicht, Prakti, freiwillig, Praxis, Semesterpraktikum, Thesis, Masterarbeit, Bachelorarbeit 

Location

Waldkirch (bei Freiburg), DE, 79183

Job Overview
Job Posted:
9 months ago
Job Expires:
Job Type
Full Time

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